Sèjousi, nan entru nou yo, li trè komen chaje motè stepper ak menm aks ak aks yo-espesyalman lè nou konekte yo nan vis plon oswa angrenaj vè k'ap manje kadav.Malerezman, motè stepper yo pa reyèlman itilize pou sa a kalite chaj, epi fè sa ak anpil fòs pral domaje motè a.Men, ou pa bezwen pè.Si ou jwenn tèt ou nan sitiyasyon sa a, [Voind Robot] bay ou ak yon solisyon amelyorasyon trè senp men trè efikas ki pèmèt motè stepper ou a okipe chay axial san pwoblèm.
Nan ka a nan [Voind Robot a], yo te kòmanse ak kondwi nan Kovèti pou vè k'ap manje kadav sou bra a robotik.Nan ka yo, bra k ap deplase a ka aplike yon gwo chaj axial nan arbr a etap atravè yon vè k'ap manje kadav-jiska 30 Newton.Tankou yon chaj ka byen fasil domaje BEARINGS entèn yo nan motè a stepper nan yon ti tan, kidonk yo te chwazi kèk ranfòsman doub-sided.Pou soulaje pwoblèm sa a, yo te prezante de bi poussée, youn sou chak bò arbr a.Wòl pouse bi sa yo se transfere fòs la soti nan arbr a nan lojman motè a, ki se yon kote ki pi fò pou aplike chaj sa a.
Teknik sa a se trè senp, an reyalite li te plis pase senk ane.Men, li toujou trè enpòtan jodi a pou nenpòt manifakti enprimant 3D konsidere konekte yon vis plon nan yon motè stepper Z-aks.La, yon sèl poussée portant ka elimine nenpòt jwèt axial ak rezilta nan yon konstriksyon jeneral rijid.Nou renmen senp konsepsyon machin bon konprann tankou sa a.Si w ap chèche pou plis konsèy konsepsyon enprimant, tcheke atik [Moritz a] Workhorse Printer.
Wi, sa gen kèk ane mwen te fè yon enprimant variant i3 ki rele i2 Samuel.Li fèt ak poussée portant sou z pou elimine presyon sou stepper la
Chaj axial admisib nan pifò motè stepper pa depase mas * g.Si li pi plis, konsepsyon ou a defekte oswa amatè, e sa a se nòmalman premye a.
bon lide.By the way, yon moun ka di m 'ki kote mwen ka achte ti BEARINGS?Mwen gen anpil fanatik prensipal ak Doom™ rumble, men yo toujou ap travay.
"Trick sa a tèlman senp, li te aktyèlman plis pase senk ane."Wi, mwen dakò ke yo te envante pouse portant la plis pase senk ane de sa.
Motè stepper jeneralman sanble yo gen kèk degre flote axial nan arbr a epi yo fikse ak rondelles prentan.Sa a se kenbe chaj la axial sou kote yo pote nan spesifikasyon la lè motè a chofe ak diferan ekspansyon tèmik rive.Aranjman yo montre isit la pa bay ekspansyon tèmik, kidonk ka toujou gen pwoblèm alontèm ak bi motè.Prezans oswa absans la pral depann de kote arbr a sou kote yo pote pouse a enstale.Idealman, tout aparèy poussée a pral lokalize nan yon bout, ak lòt bout la pral flote lib pandan pati a ap grandi.Anfèt, li ta pi bon pou sèlman enstale poussée portant nan fen pèsistans yap ogmante jiska, osi pre ke posib pou pèsistans yap ogmante jiska kote yo pote a, epi konte sou pwodiksyon orijinal portant pou kontwole poussée a nan direksyon deyò motè a.Sipoze (pou demonstrasyon) yon kote yo pote 604 ak yon arbr 4mm (olye pou yo arbr 6mm Nema23's), Lè sa a, chaj radial radial la se 360N ak chaj la rated axial se 0.25 fwa (0.5 fwa pou pi gwo bi).Se konsa, fen pwodiksyon orijinal boul la fon Groove ta dwe travay, ak yon chaj axial nan 90N.Nan egzanp yo bay (30N), an tèm de lavi pote, li aktyèlman pa sanble yo dwe enkyetid.Sepandan, flote axial la nan arbr a kont preloaded prentan an ka tout bon bezwen adrese, ak yon sèl pouse portant sou fen pwodiksyon an ka fè sa.
Sepandan, li se pi bon ekipe vè k'ap manje kadav la ak yon seri separe de poussée BEARINGS epi pèmèt motè a tout antye flote axial ak yon aparèy reyaksyon koupl apwopriye.Sa a se yon aranjman komen nan ki motè a kondui yon vis boul ak pwòp angilè kontak portant mete nan yon Lovejoy oswa kouple menm jan an.Sepandan, sa a ajoute yon anpil nan longè siplemantè.
Andy, mwen pral ekri menm bagay la: Li sanble te ajoute BEARINGS yo san okenn twou vid ki genyen, jis espere ke BEARINGS ki kòrèk yo ka kenbe tèt ak chaj la.
Se dènye paragraf la.Sòf si yo itilize konik woulo bi oswa angilè kontak woulo bi oswa separe pouse bi yo, motè a pa ta dwe pote yon gwo chaj axial sou arbr li yo.
Motè a ta dwe kondwi arbr a atravè yon senti, angrenaj, kouple elastik oswa kouple spline.Pi gwo frigidité nan kouple a, se pi wo kondisyon yo presizyon nan motè a pou aliyman arbr.
Dakò, aranjman yo chwazi isit la ka menm danjere pou lavi sèvis motè a.BEARINGS yo nan motè a tèt li gen chans rive nan toujou pote yon gwo chaj.Foto a sanble montre ase espas pou sipòte vè k'ap manje kadav la.Chwazi sipòte vè k'ap manje kadav la ak 2 BEARINGS kontak angilè nan tou de bout ak kondwi li nan yon arbr spline oswa arbr kle se deja yon pi bon chwa, IMHO.Kouple fleksib nan mitan an se yon amelyorasyon plis nan li.
Anvan ou manyen machin pou lave sezon prentan an nan pati anba a, ime stepper la pa pral reyèlman pote okenn chaj axial, arbr a ak kote yo pote yo anfòm glisman.
Sa depann de stepper la.Mwen te wè tou ke si rondelles prentan yo konprese twò lwen, youn oswa menm tou de nan bi yo pral pote chay axial la.
Se konsa, jan mwen te di, osi lontan ke ou pa anba machin pou lave sezon prentan an, pa pral gen twòp chaj axial sou kote yo pote a.
Wi, men rondelles prentan sa yo anjeneral trè frajil, kidonk nan aplikasyon sa yo, ou ka fasilman anba yo deyò.
@ThisGuy Sa a se kle nan pouse BEARINGS yo, yo fèmen rotor la nan sant la, konsa rondelles prentan yo pap janm travay
Mwen konnen tout bagay se relatif, men mwen pa ka ede men jwenn egzajerasyon isit la yon ti jan enteresan-nan yon inite ki pi tradisyonèl, "yon gwo chaj axial ki gen plis pase sis liv"
Sa a se yon move chwa.Woulo bi travay byen paske yo diminye friksyon pa woule olye pou yo trennen-pwoblèm nannan ak zegwi a woulo poussée bi se ke fen zegwi a sou o / d deplase pi vit pase i / d (sòf si eleman zegwi a se conique) Wi, pou pifò aplikasyon yo, pèsonn pa konsidere).Men wi genyen conique zegwi a woulo bi poussée, men, nèg sa a pi bon pou sèvi ak esferik poussée bi olye de-li fondamantalman pa gen limit sou chay axial jiskaske kote yo pote a kase oubyen Joint a indented, oubyen sa a ap pase 6 liv.
Anplis de sa, apre yo fin mete yon prechaj apwopriye sou kote yo pote pouse esferik la, li gen prèske pa gen okenn rezistans radial.Bon lide, gen kèk opinyon ekspè yo te kapab itilize.
San sans mwen, enpresyon mwen se ke li te itilize dwat zegwi woulo bi, men kous sant sa yo pa sanble ak pati.
Mwen renmen diskite sou tout diferan konfigirasyon kote yo pote ak paramèt, epi mwen renmen seri atik ki kouvri woulèt conique ak bi poussée conique nan egzanp konsepsyon aktyèl yo.Fè m sonje tour mwen ap desine a.
Jis nan foto a, si sa posib, mwen ta mete yon sipò nan fen arbr a nan stepper la.Pifò nan fòs yo mete ak chaj bò ka pi byen okipe pa sipò a nan pozisyon nan defleksyon maksimòm lateral.
Dakò ak kòmantè yo sou BEARINGS a woulo conique, file koton tour la sèvi ak yo nan pè precharje nan devan an paske yo fèt yo kenbe tèt ak tou de chaj axial ak lateral, jis tankou Kovèti pou vè k'ap manje kadav isit la pwodui.
Èske yo ka itilize yon kouple fleksib servo, kouple Spider, oswa kouple prin pou separe arbr a nan motè stepper la ak arbr a ki kondui Kovèti pou vè k'ap manje kadav la?Pa sèten sou chaj la torsional yo ap fè fas ak.Oswa petèt yon Kovèti pou 1: 1?
Lè sa a, yo ka dirije fòs la nan ankadreman an aliye motè ak prèske pa gen okenn fòs nan arbr a stepper.
Ou ta dwe sèvi ak BEARINGS ki ka aksepte chay yo te espere pouse (kontak angilè, cône, poussée, elatriye), ak boul oswa vis trapezoidal nan nenpòt ka.Motè BEARINGS anjeneral pa ka kenbe tèt ak chaj sa yo, ak echèk yo byen sipòte vis la pral gen yon enpak negatif sou presizyon.Idealman, asanble pwezante vis la se 100% oto-sipòte, pa bezwen konekte ak motè a, motè a sèlman bay koupl.Sa a machin konsepsyon 101. Si chaj la se nan spesifikasyon la, ou ka abandone poussée portant la, men li anjeneral yon move pratik fè sa, paske chay la poussée ka lakòz konpozan entèn yo nan motè a yo dwe mal aliye, kidonk afekte pèfòmans. .Jis gade nan nenpòt woulo bi òdinè epi tcheke chay la poussée akseptab, ou ka aktyèlman sezi ki jan ti chaj la poussée rated se nan pifò ka yo.
Depi pa gen okenn bouton modifye, mwen te ajoute tou ke nan pifò ka yo, tou depann de nivo presizyon ou bezwen an, angrenaj vè k'ap manje kadav yo itilize pou tout entansyon ak rezon ka konsidere kòm boul oswa vis konik, paske fòs yo prèske nan menm direksyon an. .
Chaj la sou Kovèti pou vè k'ap manje kadav la siyifikativman diferan de chaj la sou Acme oswa vis boul la.Depi Acme ak vis boul yo itilize ak nwa plen, chaj la se prèske piman axial.Vè a sèlman aji sou Kovèti pou la sou yon bò, kidonk gen yon chaj radial.
Mwen pral ale nan lòt wout la, ak anpil moun pral sezi jwenn ki jan gwo kapasite nan chaj axial nan woulo bi a se.Omwen 25% chaj radial, 50% pi lou seksyon / pi gwo kote yo pote.
Nan nenpòt ka, si ou pa chonje sevèman vin pi kout lavi kote yo pote ak posib echèk katastwofik, tanpri kontinye sèvi ak woulo bi estanda pou okipe chay poussée!FWIW, lè woulo bi estanda pote chay la poussée, zòn kontak la redwi anpil.Si gwosè a nan portant la gwo ase, ou ka pa wè anyen ki grav oswa danjere, men sa a se pa tipik, espesyalman lè pati ou yo "bon mache".
Koulye a, ou se jis opoze a.Si manifakti a kote yo pote di li apwopriye pou yon chaj radial nan x Newton, se sa ki spesifikasyon la.
Chif mwen yo baze sou gid SKF sou entènèt la.Yo ka konnen kote yo pi byen pase ou.Si ou pito agiman anekdotik o aza: wou motosiklèt wou yo se yon pè boul gwo twou san fon Groove, yo wè fòs nan tout direksyon prèske owaza, epi yo ka itilize pou yon tan long.Mwen te kondwi omwen 120,000 mil nan tès mwen an.
Defo "ball bearing" se yon boul gwo twou san fon.Si se pa lòt bagay, se yon boul gwo twou san fon.Gade kategori yo isit la.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Lè w itilize sit entènèt nou an ak sèvis nou yo, ou dakò klèman pou mete bonbon pèfòmans, fonksyonalite ak piblisite nou yo.Aprann plis